使用SDK Manager给jetson orin nano 烧录系统与环境

ubuntu22.04 amd64

1、硬件连接

1.1、刷机模式

Jetson Orin主板需要短接核心板下方的FC REC和GND才可以进入刷机模式：

1.2、主板连接

Jetson Orin主板需连接DC电源适配器、Type C数据线

Type C数据线连接到电脑，确认jetson进入刷机模式后，在电脑上使用lsusb查看是否有 nvidia apx的设备

2、SDK Manager下载

官方网址：https://developer.nvidia.com/sdk-manager

需要注册nvidia账号以下载

下载完成后打开下载目录安装

sudo dpkg -i sdkmanager_2.2.0-12028_amd64.deb 

如果提示sdkmanager出现错误，需要以下命令修复依赖

sudo apt --fix-broken install -y

3.启动和登录账号

系统应用菜单栏找到SDK Manager应用图标或者终端输入下面命令启动：

sdkmanager
# 烧录旧版本Jetpack需要使用命令启动：
sdkmanager --archived-versions

点击登录后会自动弹出浏览器的登录页面：

输入之前注册的账号和密码可以进入软件：

3.4、主板选型

根据自己的主板型号进行选择：官方套件选择Jetson Orin Nano [*GB developer kit version]

3.5、STEP1

按照下面选项进行勾选，确认勾选一致后点击CONTINUE：

3.6、STEP2

按照下面选项进行勾选，确认勾选一致后点击CONTINUE：

输入ubuntu电脑密码

3.7、STEP3

等待系统下载和安装：系统安装到50%需要用户设置选项

选择主板型号、OEM配置、系统存储介质：

整个过程虚拟机自动控制设备的连接和断开，但是95%以上的进度就需要关注SDK Manager烧录系统的进度，一旦断开且没有自动连接虚拟机，需要及时手动连接主板到虚拟机：

3.8、STEP4

4、启动系统

使用SDK Manager成功烧录系统后，断开主板的DC供电和Type C数据线，在断电的情况下将核心板下方短接FC REC和GND引脚取出，然后给主板连接显示器、键盘以及鼠标，方便系统首次设置，最后使用DC电源适配器进行供电！

4.1、正常模式

拔掉Jetson Orin主板刷机时短接的FC REC和GND跳线帽。

4.2、启动系统

Jetson主板连接DP数据线、网线以及Type C数据线，最后使用DC电源适配器给Jetson主板供电。

Jetson Orin系列主板需要接显示器才可以正常显示画面以及进行VNC远程

5.安装jetson环境

5.1硬件连接

Jetson Orin主板需连接DC电源适配器、Type C数据线

Type C数据线连接电脑

注意：安装Jetson组件环境无需进入刷机模式，主板开机状态即可！

5.2、软件连接

确认已经连接

lsusb

系统应用菜单栏找到SDK Manager应用图标或者终端输入下面命令启动：

sdkmanager
# 烧录旧版本Jetpack需要使用命令启动：
sdkmanager --archived-versions

5.3使用SDK Manager安装组件

按照图片进行选择即可

等待系统下载和安装：整个过程虚拟机出现网络失败，可以忽略，实测并没有影响组件环境的烧录

整个安装过程比较久，需要耐心等待，若安装失败，可以重启主板系统和重启SDK Manager安装：

安装完成

6.环境验证

使用下面命令安装Jtop：

sudo apt update && sudo apt upgrade
sudo apt install python3-pip -y
sudo pip3 install -U jetson-stats

注意：安装完成后需要重启系统！

开启最佳性能模式，启用MAX功率模式

sudo nvpmodel -m 2 # Jetson Orin Nano
sudo nvpmodel -m 0 # Jetson Orin NX

启用Jetson时钟：CPU、GPU内核都以最大频率运行

sudo jetson_clocks

重新启动后，使用Jtop工具查看系统信息：

jtop

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