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在ROS2中安装并部署RTABMAP，建图并保存

cennum / 2025年7月7日

本文章演示从源码编译rtabmap，并且配合intel realsense t265与d435进行地图构建示 […]

cennum / 2025年7月4日

前提，安装realsense SDK 2.51.1版本并且能成功启动realsense-viewer V2.5

cennum / 2025年7月4日

因为intel已经不再对realsense t265跟踪摄像头支持，直接在ubuntu上使用apt insta

cennum / 2025年6月5日

本教程前提：Astra Pro在ros2中部署成功（其他usb相机也可以），orb-slam3在ubuntu中

cennum / 2025年6月4日

1.效果展示 rviz2效果展示 ros2 topic展示 2.配置方法当你的Astra pro已经可以在你

cennum / 2025年6月4日

1.安装依赖项 >安装OpenCV3 OpenCV3官方教程：https://docs.opencv.o

cennum / 2025年6月4日

闲鱼上60块钱收的Astra Pro一直吃灰，终于有时间玩一下，把openNI的例程和Astra SDK的例程

cennum / 2025年5月31日

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种串行通信协议，运行在 RS-485、

cennum / 2025年5月31日

1.简介： RS-485 是一种差分信号的串行通信标准，决定如何物理连接和传输电信号，属于物理层，常用于工业设

cennum / 2025年5月17日

找到lcm文件夹的lcmpython文件夹，修改CMakeLists.txt，将原来的替换如下替换为