1.简介：
RS-485 是一种差分信号的串行通信标准，决定如何物理连接和传输电信号，属于物理层，常用于工业设备之间的远距离、高可靠通信。
2.通讯方式：
半双工总线通信
- 所有设备通过两根线 A/B 差分线 连接
- 同一时间只有一个设备发言，其它设备监听（主从结构）
- 最多支持 32 个节点（可通过芯片拓展）
附：差分传输原理
- A 高、B 低 → 逻辑“1”
- A 低、B 高 → 逻辑“0”
- 抗干扰能力强、传输距离远（≥1200 米）
3.物理特性：
- 电平：差分信号，A 与 B 电压差决定逻辑电平：
A-B > +200mV→ 逻辑1，A-B < -200mV→ 逻辑0 - 电缆：双绞线（Twisted Pair）降低共模干扰
- 距离：最大通信距离约为 1200 米（9600 bps 以下）
- 速率：最高支持 10 Mbps（短距离）
- 拓扑结构：推荐 总线型结构（主干 + 分支尽量短）
- 终端电阻：每端接一个 120Ω 电阻匹配防止反射
- 偏置电阻：用于防止总线悬空时误触发（一般 680Ω 到 Vcc 和 GND）
4.接线规范：
下图为RS485引脚半双工分配：
- 总线两端接 终端电阻（一般为 120Ω）
- 需要偏置电阻（上拉A、下拉B）避免空闲状态误判（上图未画出，下图有）
- 使用 屏蔽双绞线，屏蔽层接地
- 通常三线连接（A、B、GND）
5.使用方法
在两个单片机上使用RS485通信
网上找的图，这里做简单介绍：
- SP3485为TTL电平转RS485芯片，RX连接单片机TX，TX连接单片机RX，EN是使能SP3485的收发功能
- 120欧为终端电阻，一般在总线两端各放一个，图示只有一个
- 10k为上下拉电阻（偏置电阻）
- J1为RS485从设备
- RS485_EN 为高电平，逻辑为1，发送使能，接收禁止。
- RS485_EN 为低电平，逻辑为0，发送禁止，接收使能。