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长命令笔记

cennum / 2025年4月18日

1.编译 2.查看tf树 3.官方py3一键启动脚本 4.静态tf发布 5.gimp启动 6.小鱼源码

cennum / 2025年4月18日

1.创建py功能包 2.在该功能包下创建launch文件夹创建一个start_nav2.launch.py文

cennum / 2025年4月17日

输出tf树 1，加载地图yaml 2：触发生命周期 3.启动导航 4。重新加载地图

cennum / 2025年3月25日

运行以下命令下载MH_01_easy.zip 然后解压到你想要的目录下这是一个视频数据集，你不必有摄像头也可

cennum / 2025年3月25日

我的ROS2工作空间路径为/home/cennum/cyberdog_sim/ 下载ORB-SLAM3 进入工

cennum / 2025年3月19日

1.下载 ubuntu-mainline-kernel.sh 脚本： 2.将脚本安装到可执行路径： 3.使用脚

cennum / 2025年3月19日

amd官网关于ubuntu20.04的驱动程序已经被下架，这里在网上搜刮了一份蓝奏云：https://wwi

cennum / 2025年3月14日

方法一：使用 docker cp 命令 docker cp 命令可以将容器中的文件或目录复制到本地。 1.找到

cennum / 2025年3月9日

每次使用docker run 命令会创建一个新的容器，而不是使用已有的容器。因此，当你关闭这个容器后，它不会自

cennum / 2025年3月6日

能找到形成的驱动就不用搞这么多事情我的电脑网卡为8852ce 因为ubuntu20.04已经停止维护，导致新