ROS2

在ROS2中安装并部署RTABMAP，建图并保存

cennum / 2025年7月7日

本文章演示从源码编译rtabmap，并且配合intel realsense t265与d435进行地图构建示 […]

ros2 humble中使用realsense t265与d435

cennum / 2025年7月4日

前提，安装realsense SDK 2.51.1版本并且能成功启动realsense-viewer V2.5

ros2 humble下使用Astra Pro深度相机运行orb-slam3

cennum / 2025年6月5日

本教程前提：Astra Pro在ros2中部署成功（其他usb相机也可以），orb-slam3在ubuntu中

Astra Pro 在ROS2中使用

cennum / 2025年6月4日

1.效果展示 rviz2效果展示 ros2 topic展示 2.配置方法当你的Astra pro已经可以在你

nav2官方bringup启动

cennum / 2025年4月18日

1.创建py功能包 2.在该功能包下创建launch文件夹创建一个start_nav2.launch.py文

在ROS2工作空间中安装ORB-SLAM3

cennum / 2025年3月25日

我的ROS2工作空间路径为/home/cennum/cyberdog_sim/ 下载ORB-SLAM3 进入工