ROS2 – CenNum

在ROS2中安装并部署RTABMAP，建图并保存

cennum 2025年7月7日, 下午11:58 2025年7月8日

本文章演示从源码编译rtabmap，并且配合int …

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ros2 humble中使用realsense t265与d435

cennum 2025年7月4日, 上午3:48 2025年7月4日

前提，安装realsense SDK 2.51.1 …

#linux

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ros2 humble下使用Astra Pro深度相机运行orb-slam3

cennum 2025年6月5日, 下午10:40 2025年6月6日

本教程前提：Astra Pro在ros2中部署成功 …

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Astra Pro 在ROS2中使用

cennum 2025年6月4日, 下午11:18 2025年6月4日

1.效果展示 rviz2效果展示 ros2 top …

Warning: Trying to access array offset on value of type null in /www/wwwroot/cennum_top/wp-content/themes/bravada/includes/loop.php on line 341

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nav2官方bringup启动

cennum 2025年4月18日, 上午12:41 2025年6月4日

1.创建py功能包 2.在该功能包下创建launc …

Warning: Trying to access array offset on value of type null in /www/wwwroot/cennum_top/wp-content/themes/bravada/includes/loop.php on line 341

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在ROS2工作空间中安装ORB-SLAM3

cennum 2025年3月25日, 下午6:18 2025年5月31日

我的ROS2工作空间路径为/home/cennum …

#小米杯