Modbus RTU（Remote Terminal Unit） 是一种 串行通信协议，运行在 RS-485、RS-232 等物理层之上，用于实现 主从通信。
- 由 Modicon 公司于 1979 年制定
- 被广泛应用于 PLC、工业控制系统、远程I/O模块
1.通信架构：主从式
- 主站（PLC 或上位机）发出请求
- 从站（接口模块）按地址响应
2.报文结构（标准 RTU 帧）
[起始静默] [从站地址] [功能码] [数据] [CRC校验] [结尾静默]
其中：
- [起始静默] 时间长度≥3.5个字符时间，表示一次传输开始
- [从站地址] 长度1字节（8bit），表示目标设备地址（1~247）
- [功能码] 长度1字节，表示操作类型，如读写寄存器
- [数据] 长度N字节（由要读或写的位决定），表示操作参数，如寄存器地址、数量等
- [CRC校验] 长度2 字节（16bit），帧尾16位 CRC 检查码
- [结尾静默] 时间长度≥3.5个字符时间，表示一次传输结束
标准 RTU 帧没有开始帧和结束帧，而是以时间作为界定
3.常用功能码
最常用的有01（读一个/多个位），05（写一个位），15（写多个位）03（读一个/多个寄存器），06（写一个寄存器），16（写多个寄存器）
详细功能码见Modbus RTU 协议产品的用户手册
4.其他
学习Modbus RTU 协议可以使用Modbus poll（Modbus 主机设备模拟软件）和Modbus slave（Modbus 从机设备模拟软件）
使用RS485转USB工具你才能连接到电脑使用串口助手发送或接收数据包